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气动伺服系统的分类
气动伺服系统的根据构成有以下几种方式:
(1)   以气动伺服阀为控制元件构成系统,这种方式性能最好,但由于气动伺服阀结构复杂、价格较高、使用条件苛刻,一般的应用场合难以接受;
(2)   以气动比例阀为控制元件构成系统,气动比例阀随着比例电磁铁技术的日益成熟,已出现商品化产品,且价格适中;
(3) 以气动开关阀为控制元件,配合以PWM、PCM、PNM等控制方式构成系统,气动开关阀成本最为低廉,因此这方面的应用研究比较多。
根据气动伺服系统按功能一般可分为:
(1) 位置控制系统
(2) 速度控制系统
(3) 力控制系统
(4) 位置与力复合控制系统
其中,位置控制系统和力控制系统应用研究比较多,速度控制系统应用研究比较少。
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